Qingchun Zheng

Tianjin University of Technology, Tianjin University of Technology and Education

论文数

5

总引用数

33

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 33 次引用
Robot5 · 33 次引用
Artificial intelligence5 · 33 次引用
Reinforcement learning2 · 22 次引用
Mobile robot3 · 15 次引用
Pattern recognition (psychology)2 · 13 次引用
Obstacle avoidance2 · 13 次引用
Computer vision2 · 13 次引用
Motion planning2 · 13 次引用
Obstacle2 · 13 次引用
Path (computing)2 · 13 次引用
Computer network1 · 11 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
33
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Path planning of mobile robot in dynamic obstacle avoidance environment based on deep reinforcement learning
11 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Tianjin University of Technology, Tianjin University of Technology and Education

代表论文

  1. 1
    Path planning of mobile robot in dynamic obstacle avoidance environment based on deep reinforcement learning
    11 次引用 · 2024
  2. 2
    An Object Recognition Grasping Approach Using Proximal Policy Optimization With YOLOv5
    11 次引用 · 2023
  3. 3
    Prediction model of bone drilling temperature based on heat source method in surgical rehabilitation
    7 次引用 · 2020
  4. 4
    DE-RGBD SLAM: enhancing static feature point selection in RGB-D visual SLAM using depth information
    2 次引用 · 2024
  5. 5
    A path planning algorithm fusion of obstacle avoidance and memory functions
    2 次引用 · 2023

主要合作者

WMWenpeng Ma2 篇合著论文PZPeihao Zhu2 篇合著论文WMWenpeng Ma2 篇合著论文BYBin Yang1 篇合著论文SWShuo Wang1 篇合著论文QZQingfeng Zhang1 篇合著论文RZRan Zhai1 篇合著论文ZYZhiqiang Yan1 篇合著论文YWYanlu Wang1 篇合著论文PZPeihao Zhu1 篇合著论文XZXiaofan Zhai1 篇合著论文MWMoudong Wu1 篇合著论文TZTianyu Zhang1 篇合著论文WZWenqian Zhang1 篇合著论文XLXiangjun Li1 篇合著论文SZS. Z. Li1 篇合著论文YZYangyang Zhao1 篇合著论文CZChunqiu Zhang1 篇合著论文YHYahui Hu1 篇合著论文ZPZhi Peng1 篇合著论文
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