Wenpeng Ma

Tianjin University of Technology, Tianjin University of Technology and Education

论文数

2

总引用数

13

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence2 · 13 次引用
Computer science2 · 13 次引用
Mobile robot2 · 13 次引用
Robot2 · 13 次引用
Computer security1 · 11 次引用
Geography1 · 11 次引用
Motion planning1 · 11 次引用
Obstacle1 · 11 次引用
Obstacle avoidance1 · 11 次引用
Path (computing)1 · 11 次引用
Reinforcement learning1 · 11 次引用
Collision avoidance1 · 11 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
13
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Path planning of mobile robot in dynamic obstacle avoidance environment based on deep reinforcement learning
11 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Tianjin University of Technology, Tianjin University of Technology and Education

代表论文

  1. 1
    Path planning of mobile robot in dynamic obstacle avoidance environment based on deep reinforcement learning
    11 次引用 · 2024
  2. 2
    DE-RGBD SLAM: enhancing static feature point selection in RGB-D visual SLAM using depth information
    2 次引用 · 2024

主要合作者

QZQingchun Zheng2 篇合著论文BYBin Yang1 篇合著论文SWShuo Wang1 篇合著论文QZQingfeng Zhang1 篇合著论文PZPeihao Zhu1 篇合著论文MWMoudong Wu1 篇合著论文TZTianyu Zhang1 篇合著论文XZXiaofan Zhai1 篇合著论文WZWenqian Zhang1 篇合著论文
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