Hamid Taheri

Nanjing University of Science and Technology, Nanjing University of the Arts, Iran University of Science and Technology

论文数

6

总引用数

543

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 543 次引用
Mobile robot6 · 543 次引用
Artificial intelligence5 · 539 次引用
Computer science5 · 539 次引用
Robotics4 · 387 次引用
Mathematics2 · 351 次引用
Simulation2 · 267 次引用
Kinematics2 · 218 次引用
Field (mathematics)2 · 204 次引用
Simultaneous localization and mapping1 · 200 次引用
Workspace1 · 200 次引用
Engineering3 · 188 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
543
总引用数
91
篇均引用
🏆 最高被引论文
SLAM; definition and evolution
200 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Nanjing University of Science and Technology, Nanjing University of the Arts, Iran University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    SLAM; definition and evolution
    200 次引用 · 2020
  2. 2
    Kinematic Model of a Four Mecanum Wheeled Mobile Robot
    151 次引用 · 2015
  3. 3
    Omnidirectional mobile robots, mechanisms and navigation approaches
    116 次引用 · 2020
  4. 4
    A study on quadruped mobile robots
    67 次引用 · 2023
  5. 5
    Deep Reinforcement Learning with Enhanced PPO for Safe Mobile Robot Navigation
    5 次引用 · 2024
  6. 6
    Deep Reinforcement Learning with Enhanced PPO for Safe Mobile Robot Navigation
    4 次引用 · 2025

主要合作者

SRSeyed Rasoul Hossseini1 篇合著论文MAMohammad Ali Nekoui1 篇合著论文QBQiao Bing1 篇合著论文CXChun Xia Zhao1 篇合著论文NMNasser Mozayani1 篇合著论文SRSeyed Rasoul Hosseini1 篇合著论文ZXZhao Xia1 篇合著论文
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