Qiguang Zhu

Yanshan University, Institute of Electrical Engineering

论文数

7

总引用数

35

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 35 次引用
Artificial intelligence7 · 35 次引用
Fuzzy control system5 · 29 次引用
Fuzzy logic5 · 29 次引用
Control (management)5 · 28 次引用
Control engineering5 · 28 次引用
Engineering5 · 28 次引用
Control theory (sociology)5 · 28 次引用
Algorithm3 · 24 次引用
Model predictive control1 · 17 次引用
PID controller1 · 17 次引用
Robustness (evolution)1 · 17 次引用

主要成就

3
H 指数
7
论文
35
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
An improved fuzzy model predictive control algorithm based on the force/position control structure of the five-degree of freedom redundant actuation parallel robot
17 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2009 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Yanshan University, Institute of Electrical Engineering

代表论文

  1. 1
    An improved fuzzy model predictive control algorithm based on the force/position control structure of the five-degree of freedom redundant actuation parallel robot
    17 次引用 · 2018
  2. 2
    Variable-dimensional Flower Pollination obstacle avoidance algorithm on autonomous walking of NAO robot in dynamic environment
    4 次引用 · 2019
  3. 3
    Generalized Dynamic Fuzzy Neural Network-Based Tracking Control of Robot Manipulators
    4 次引用 · 2007
  4. 4
    Application of fuzzy control in mobile robot path planning
    3 次引用 · 2009
  5. 5
    Mobile Robot Path Planning Based on Fuzzy Algorithms
    3 次引用 · 2011
  6. 6
    The RBF neural network control for the uncertain robotic manipulator
    2 次引用 · 2009
  7. 7
    Generalized dynamic fuzzy neural network-based tracking control of robot manipulators
    2 次引用 · 2005

主要合作者

SWShuhuan Wen3 篇合著论文YZYanfang Zhao1 篇合著论文DZDi Zhang1 篇合著论文HWHongbin Wang1 篇合著论文JCJianhua Chen1 篇合著论文YCYing Chen1 篇合著论文GQGuiqian Qin1 篇合著论文JXJinzhuang Xiao1 篇合著论文NZNannan Zhou1 篇合著论文HWHongrui Wang1 篇合著论文HWHongrui Wang1 篇合著论文
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