Qidong Han

Chang'an University

论文数

2

总引用数

61

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot2 · 61 次引用
Artificial intelligence2 · 61 次引用
Computer science2 · 61 次引用
Algorithm2 · 61 次引用
Mathematical optimization2 · 61 次引用
Mathematics2 · 61 次引用
Motion planning2 · 61 次引用
Path (computing)2 · 61 次引用
Real-time computing2 · 61 次引用
Heuristic1 · 48 次引用
Obstacle1 · 48 次引用
Start point1 · 48 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
61
总引用数
31
篇均引用
🏆 最高被引论文
Improvement and Fusion of A* Algorithm and Dynamic Window Approach Considering Complex Environmental Information
48 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Chang'an University

代表论文

  1. 1
    Improvement and Fusion of A* Algorithm and Dynamic Window Approach Considering Complex Environmental Information
    48 次引用 · 2021
  2. 2
    Improvement and Fusion of D*Lite Algorithm and Dynamic Window Approach for Path Planning in Complex Environments
    13 次引用 · 2024

主要合作者

SFShuo Feng2 篇合著论文ZWZhen Wang1 篇合著论文XJXianyou Ji1 篇合著论文JYJingshuai Yang1 篇合著论文TMTeng Meng1 篇合著论文YGYang Gao1 篇合著论文HYHuangfei Yin1 篇合著论文SYShaowei Yu1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 13 天前