Qi Guo

National University of Defense Technology, Beihang University, Harbin Institute of Technology

论文数

5

总引用数

104

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 104 次引用
Computer science5 · 104 次引用
Robot5 · 104 次引用
Mathematics3 · 93 次引用
Motion planning3 · 93 次引用
Mobile robot3 · 93 次引用
Mathematical optimization3 · 93 次引用
Planner2 · 90 次引用
Path (computing)2 · 90 次引用
Kinematics2 · 89 次引用
Reinforcement learning3 · 11 次引用
Engineering2 · 11 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
104
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
A hierarchical path planning approach based on A ⁎ and least-squares policy iteration for mobile robots
86 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (1 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: National University of Defense Technology, Beihang University, Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    A hierarchical path planning approach based on A ⁎ and least-squares policy iteration for mobile robots
    86 次引用 · 2015
  2. 2
    LLM based autonomous agent of human-robot collaboration for aerospace wire harnessing assembly
    7 次引用 · 2025
  3. 3
    Study and Application of Reinforcement Learning in Cooperative Strategy of the Robot Soccer Based on BDI Model
    4 次引用 · 2009
  4. 4
    A Hierarchical Path Planning Approach Based on Reinforcement Learning for Mobile Robots
    4 次引用 · 2013
  5. 5
    Self-learning PD algorithms based on approximate dynamic programming for robot motion planning
    3 次引用 · 2014

主要合作者

XXXin Xu3 篇合著论文LZLei Zuo2 篇合著论文PZPai Zheng1 篇合著论文LZLianyu Zheng1 篇合著论文RZRui Zheng1 篇合著论文BWBoying Wu1 篇合著论文HYHuiyuan Yang1 篇合著论文BWBinbin Wang1 篇合著论文ZQZongli Qi1 篇合著论文HFHao Fu1 篇合著论文YWYiwei Wang1 篇合著论文CLChuanqiang Lian1 篇合著论文
尚未生成