Prasarn Kiddee

Chinese Academy of Sciences, Polytechnic University, Tokyo Polytechnic University

论文数

7

总引用数

132

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 132 次引用
Artificial intelligence7 · 132 次引用
Computer science7 · 132 次引用
Computer vision5 · 124 次引用
Engineering4 · 122 次引用
Image (mathematics)3 · 119 次引用
Welding2 · 114 次引用
Tracking (education)2 · 101 次引用
Kalman filter2 · 101 次引用
Visual servoing2 · 101 次引用
Controller (irrigation)2 · 99 次引用
Position (finance)2 · 99 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
132
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
An automated weld seam tracking system for thick plate using cross mark structured light
96 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Chinese Academy of Sciences, Polytechnic University, Tokyo Polytechnic University

代表论文

  1. 1
    An automated weld seam tracking system for thick plate using cross mark structured light
    96 次引用 · 2016
  2. 2
    Visual recognition of the initial and end points of lap joint for welding robots
    18 次引用 · 2014
  3. 3
    Obstacle Avoidance Control on Omnidirectional Vehicle Robots Using Range Sensor
    6 次引用 · 2008
  4. 4
    A real-time and robust feature detection method using hierarchical strategy and modified Kalman filter for thick plate seam tracking
    5 次引用 · 2017
  5. 5
    A controller design on person following omni-directional vehicle robots
    3 次引用 · 2007
  6. 6
    Obstacle avoidance control on omnidirectional vehicle robots using range sensor
    2 次引用 · 2010
  7. 7
    A simple technique for structured light calibration in welding robots
    2 次引用 · 2015

主要合作者

ZFZaojun Fang4 篇合著论文ASAkira Shimada3 篇合著论文MTMin Tan2 篇合著论文MTMin Tan2 篇合著论文YNYujiro Nishi2 篇合著论文
尚未生成