Pin Guo

Beihang University, China Academy of Launch Vehicle Technology

论文数

5

总引用数

189

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 189 次引用
Computer science5 · 189 次引用
Engineering4 · 163 次引用
Systems engineering2 · 143 次引用
Operations research1 · 141 次引用
State (computer science)1 · 141 次引用
Management science1 · 141 次引用
Aeronautics1 · 141 次引用
Cartography1 · 141 次引用
Geography1 · 141 次引用
Resource (disambiguation)1 · 141 次引用
Scale (ratio)1 · 141 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
189
总引用数
38
篇均引用
🏆 最高被引论文
A review of aerial manipulation of small-scale rotorcraft unmanned robotic systems
141 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Beihang University, China Academy of Launch Vehicle Technology

代表论文

  1. 1
    A review of aerial manipulation of small-scale rotorcraft unmanned robotic systems
    141 次引用 · 2018
  2. 2
    Fast vision‐based autonomous detection of moving cooperative target for unmanned aerial vehicle landing
    26 次引用 · 2018
  3. 3
    Modeling and control of a hexacopter with a passive manipulator for aerial manipulation
    16 次引用 · 2021
  4. 4
    Modeling and control for aerial manipulation based on center of inertia on SE(3)
    4 次引用 · 2022
  5. 5
    Collaborative Robots Sim: A Simulation Environment Of Air-Ground Robots With Strong Physical Interactivity
    2 次引用 · 2021

主要合作者

XDXilun Ding5 篇合著论文HLHaoyuan Liu3 篇合著论文KXKun Xu3 篇合著论文HDHuichao Deng3 篇合著论文MCMeng Cai1 篇合著论文ZLZhaoxi Li1 篇合著论文KXKun Xu1 篇合著论文XWXueqiang Wang1 篇合著论文FZFugen Zhou1 篇合著论文HZHuan Zhang1 篇合著论文YYYushu Yu1 篇合著论文HZHuaijie Zhang1 篇合著论文XMXin Meng1 篇合著论文XJXueying Jin1 篇合著论文
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