Pierre-Yves Glorennec

Institut National des Sciences Appliquées de Rennes

论文数

3

总引用数

53

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot3 · 53 次引用
Computer science3 · 53 次引用
Artificial intelligence3 · 53 次引用
Robot3 · 53 次引用
Obstacle avoidance2 · 44 次引用
Fuzzy logic2 · 27 次引用
Fuzzy control system2 · 27 次引用
Reinforcement learning2 · 27 次引用
Joins2 · 27 次引用
Mobile robot navigation2 · 27 次引用
Fuzzy rule2 · 27 次引用
Robot control2 · 27 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
53
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Coordination between autonomous robots
26 次引用 · 1997
📈 最高产年份: 2008 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Institut National des Sciences Appliquées de Rennes

代表论文

  1. 1
    Coordination between autonomous robots
    26 次引用 · 1997
  2. 2
    A simple goal seeking navigation method for a mobile robot using human sense, fuzzy logic and reinforcement learning
    18 次引用 · 2008
  3. 3
    A Simple Goal Seeking Navigation Method for a Mobile Robot Using Human Sense, Fuzzy Logic and Reinforcement Learning
    9 次引用 · 2008

主要合作者

MTMohamed Tadjine2 篇合著论文HBHamid Boubertakh2 篇合著论文SLSalim Labiod1 篇合著论文
尚未生成