Pierre Lepage

Université de Sherbrooke

论文数

12

总引用数

414

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot12 · 414 次引用

Artificial intelligence12 · 414 次引用

Mobile robot12 · 414 次引用

Computer science12 · 414 次引用

Engineering8 · 358 次引用

Simulation7 · 277 次引用

Aerospace engineering2 · 227 次引用

Orientation (vector space)4 · 213 次引用

Omnidirectional antenna3 · 207 次引用

Human–computer interaction5 · 207 次引用

Track (disk drive)2 · 203 次引用

Process (computing)3 · 176 次引用

主要成就

8

H 指数

12

论文

414

总引用数

35

篇均引用

🏆 最高被引论文

Multi-Modal Locomotion Robotic Platform Using Leg-Track-Wheel Articulations

152 次引用 · 2005

📈 最高产年份: 2006 (4 论文)

🤝 主要合作者: 47

🏛 所属机构: Université de Sherbrooke

代表论文

1
Multi-Modal Locomotion Robotic Platform Using Leg-Track-Wheel Articulations
152 次引用 · 2005
2
Coordinated Maneuvering of Automated Vehicles in Platoons
75 次引用 · 2006
3
AZIMUT, a leg-track-wheel robot
51 次引用 · 2004
4
Design and Control of a Four Steered Wheeled Mobile Robot
47 次引用 · 2006
5
Spartacus attending the 2005 AAAI conference
34 次引用 · 2006
6
Co-Design of AZIMUT: A Multi-Modal Robotic Platform
15 次引用 · 2003
7
Telehomecare telecommunication framework — From remote patient monitoring to video visits and robot telepresence
11 次引用 · 2016
8
Performance Evaluation of Sensor Combinations on Mobile Robots for Automated Platoon Control
9 次引用 · 2004
9
Kinematical Analysis of a Four Steered Wheeled Mobile Robot
8 次引用 · 2006
10
Elastic locomotion of a four steered mobile robot
6 次引用 · 2008

尚未生成