Marc-Antoine Legault

Université de Sherbrooke

论文数

13

总引用数

357

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 357 次引用
Artificial intelligence13 · 357 次引用
Robot12 · 352 次引用
Engineering10 · 303 次引用
Simulation6 · 264 次引用
Mobile robot7 · 234 次引用
Human–computer interaction7 · 229 次引用
Orientation (vector space)4 · 213 次引用
Track (disk drive)2 · 203 次引用
Modularity (biology)2 · 167 次引用
Process (computing)2 · 167 次引用
Omnidirectional antenna2 · 166 次引用

主要成就

7
H 指数
13
论文
357
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multi-Modal Locomotion Robotic Platform Using Leg-Track-Wheel Articulations
152 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2008 (3 论文)
🤝 主要合作者: 45
🏛 所属机构: Université de Sherbrooke

代表论文

  1. 1
    Multi-Modal Locomotion Robotic Platform Using Leg-Track-Wheel Articulations
    152 次引用 · 2005
  2. 2
    AZIMUT, a leg-track-wheel robot
    51 次引用 · 2004
  3. 3
    Differential elastic actuator for robotic interaction tasks
    44 次引用 · 2008
  4. 4
    Natural Interaction Design of a Humanoid Robot
    38 次引用 · 2013
  5. 5
    Dual differential rheological actuator for robotic interaction tasks
    15 次引用 · 2009
  6. 6
    Co-Design of AZIMUT: A Multi-Modal Robotic Platform
    15 次引用 · 2003
  7. 7
    Toward Autonomous, Compliant, Omnidirectional Humanoid Robots for Natural Interaction in Real-Life Settings
    14 次引用 · 2010
  8. 8
    High Performance Differential Elastic Actuator for Robotic Interaction Tasks.
    7 次引用 · 2007
  9. 9
    Elastic locomotion of a four steered mobile robot
    6 次引用 · 2008
  10. 10
    Admittance control of a human centered 3 DOF robotic arm using Differential Elastic Actuators
    5 次引用 · 2008

主要合作者

FMFrançois Michaud12 篇合著论文DLDominic Létourneau8 篇合著论文MLMichel Lauria8 篇合著论文PLPierre Lepage6 篇合著论文FGF. Gagnon5 篇合著论文YMYan Morin5 篇合著论文SCS. Caron5 篇合著论文MTMarie‐Christine Tremblay4 篇合著论文MAMartin Arsenault4 篇合著论文RCRichard Cadrin4 篇合著论文YBYann Bergeron4 篇合著论文MMMathieu Millette4 篇合著论文MLM.-A. Lavoie3 篇合著论文FFFrançois Ferland3 篇合著论文JBJonathan Bisson3 篇合著论文JPJean-François Paré2 篇合著论文AAArnaud Aumont2 篇合著论文JFJulien Frémy2 篇合著论文ADAudrey Duquette1 篇合著论文TSTamie Salter1 篇合著论文
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