Philipp J. Stolka

Johns Hopkins University, University of Bayreuth, University of Kaiserslautern

论文数

9

总引用数

71

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 71 次引用
Artificial intelligence9 · 71 次引用
Computer vision8 · 65 次引用
Robot6 · 38 次引用
Medicine3 · 36 次引用
3D ultrasound3 · 36 次引用
Ultrasound3 · 36 次引用
Radiology3 · 36 次引用
Image (mathematics)3 · 32 次引用
Imaging phantom2 · 27 次引用
Image registration2 · 25 次引用
Elastography1 · 20 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
71
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
A 3D-elastography-guided system for laparoscopic partial nephrectomies
20 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Johns Hopkins University, University of Bayreuth, University of Kaiserslautern

代表论文

  1. 1
    A 3D-elastography-guided system for laparoscopic partial nephrectomies
    20 次引用 · 2010
  2. 2
    First 3D ultrasound scanning, planning, and execution of CT-free milling interventions with a surgical robot
    11 次引用 · 2008
  3. 3
    Improving Navigation Precision of Milling Operations in Surgical Robotics
    9 次引用 · 2006
  4. 4
    Novel reconstruction and feature exploitation techniques for sensorless freehand 3D ultrasound
    7 次引用 · 2010
  5. 5
    PRINCIPLES OF NAVIGATION IN SURGICAL ROBOTICS
    7 次引用 · 2004
  6. 6
    A hybrid force following controller for multi-scale motions
    6 次引用 · 2003
  7. 7
    Robot-Based 3D Ultrasound Scanning and Registration with Infrared Navigation Support
    5 次引用 · 2007
  8. 8
    Building local maps in surgical robotics
    3 次引用 · 2005
  9. 9
    Using maps from local sensors for volume-removing tools
    3 次引用 · 2007

主要合作者

DHDominik Henrich7 篇合著论文PAPhilipp A. Federspil2 篇合著论文EMEmad M. Boctor2 篇合著论文STSteffen Tretbar2 篇合著论文MWMichel Waringo1 篇合著论文GDGregory D. Hager1 篇合著论文FWFrank Wacker1 篇合著论文HRHassan Rivaz1 篇合著论文RCRichard C. Zellars1 篇合著论文HKHyun‐Jae Kang1 篇合著论文GSGeorgios Sakas1 篇合著论文MSMatthias S. Keil1 篇合著论文MEMohamad E. Allaf1 篇合著论文RHRussell H. Taylor1 篇合著论文ERElliot R. McVeigh1 篇合著论文
尚未生成