Philipp Foehn

University of Zurich

论文数

5

总引用数

421

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 421 次引用
Engineering2 · 344 次引用
Waypoint1 · 217 次引用
Aerospace engineering1 · 217 次引用
Real-time computing1 · 217 次引用
Aeronautics1 · 217 次引用
Artificial intelligence4 · 204 次引用
Robot3 · 195 次引用
Embedded system1 · 127 次引用
Control engineering1 · 127 次引用
Agile software development1 · 127 次引用
Operating system1 · 127 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
421
总引用数
84
篇均引用
🏆 最高被引论文
Time-optimal planning for quadrotor waypoint flight
217 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: University of Zurich

代表论文

  1. 1
    Time-optimal planning for quadrotor waypoint flight
    217 次引用 · 2021
  2. 2
    Agilicious: Open-source and open-hardware agile quadrotor for vision-based flight
    127 次引用 · 2022
  3. 3
    VIMO: Simultaneous Visual Inertial Model-Based Odometry and Force Estimation
    63 次引用 · 2019
  4. 4
    CPC: Complementary Progress Constraints for Time-Optimal Quadrotor Trajectories
    9 次引用 · 2020
  5. 5
    VIMO: Simultaneous Visual Inertial Model-Based Odometry and Force Estimation
    5 次引用 · 2019

主要合作者

DSDavide Scaramuzza5 篇合著论文DFDavide Falanga2 篇合著论文ÁRÁngel Romero2 篇合著论文BNBarza Nisar2 篇合著论文ALAntonio Loquercio1 篇合著论文YSYunlong Song1 篇合著论文GCGiovanni Cioffi1 篇合著论文RPRobert Pěnička1 篇合著论文SSSihao Sun1 篇合著论文EKElia Kaufmann1 篇合著论文TLThomas Laengle1 篇合著论文LBLeonard Bauersfeld1 篇合著论文
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