Phan Gia Luan

Ho Chi Minh City University of Technology and Engineering, University of Economics Ho Chi Minh City

论文数

6

总引用数

136

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 136 次引用
Artificial intelligence6 · 136 次引用
Robot5 · 125 次引用
Mobile robot3 · 120 次引用
Path (computing)3 · 120 次引用
Motion planning2 · 116 次引用
Mathematics3 · 90 次引用
Piecewise2 · 79 次引用
Genetic algorithm1 · 75 次引用
Any-angle path planning1 · 75 次引用
Mathematical optimization1 · 75 次引用
Algorithm1 · 75 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
136
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Hybrid genetic algorithm based smooth global-path planning for a mobile robot
75 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 1
🏛 所属机构: Ho Chi Minh City University of Technology and Engineering, University of Economics Ho Chi Minh City

代表论文

  1. 1
    Hybrid genetic algorithm based smooth global-path planning for a mobile robot
    75 次引用 · 2021
  2. 2
    Real-Time Hybrid Navigation System-Based Path Planning and Obstacle Avoidance for Mobile Robots
    41 次引用 · 2020
  3. 3
    Empirical Quasi-Static and Inverse Kinematics of Cable-Driven Parallel Manipulators Including Presence of Sagging
    11 次引用 · 2020
  4. 4
    C2 Piecewise Cubic Bezier Curve Based Smoothing Path for Mobile Robot
    4 次引用 · 2021
  5. 5
    Wrench-Closure Condition of Cable-Driven Parallel Manipulators
    3 次引用 · 2021
  6. 6
    Self-Organized Aggregation Behavior Based on Virtual Expectation of Individuals with Wave-Based Communication
    2 次引用 · 2023

主要合作者

NTNguyen Truong Thinh6 篇合著论文
尚未生成