Ph. Drouet

Massachusetts Institute of Technology, Université de Poitiers

论文数

4

总引用数

127

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 127 次引用
Computer science4 · 127 次引用
Robot4 · 127 次引用
Serial manipulator3 · 113 次引用
Parallel manipulator3 · 113 次引用
Control theory (sociology)3 · 103 次引用
Algorithm2 · 89 次引用
Position (finance)2 · 89 次引用
Mathematics2 · 89 次引用
Robotic arm2 · 89 次引用
Engineering2 · 76 次引用
Robot manipulator2 · 66 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
127
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
A systematic error analysis of robotic manipulators: application to a high performance medical robot
52 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology, Université de Poitiers

代表论文

  1. 1
    A systematic error analysis of robotic manipulators: application to a high performance medical robot
    52 次引用 · 2002
  2. 2
    Compensation of geometric and elastic errors in large manipulators with an application to a high accuracy medical system
    37 次引用 · 2002
  3. 3
    High performance medical robot requirements and accuracy analysis
    24 次引用 · 1998
  4. 4
    Compensation of Geometric and Elastic Deflection Errors in Large Manipulators Based on Experimental Measurements: Application to a High Accuracy Medical Manipulator
    14 次引用 · 1998

主要合作者

CMConstantinos Mavroidis4 篇合著论文SDSteven Dubowsky4 篇合著论文JFJ. Flanz2 篇合著论文MGMichael Goitein1 篇合著论文JDJason D. Hintersteiner1 篇合著论文SZS. Zeghloul1 篇合著论文
尚未生成