Petr Olivka

VSB - Technical University of Ostrava

论文数

6

总引用数

78

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 78 次引用
Artificial intelligence6 · 78 次引用
Engineering5 · 70 次引用
Robot5 · 70 次引用
Range (aeronautics)3 · 54 次引用
Computer vision3 · 51 次引用
Lidar2 · 43 次引用
Remote sensing2 · 43 次引用
Mathematics1 · 35 次引用
Optics1 · 35 次引用
Geology1 · 35 次引用
Laser1 · 35 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
78
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Calibration of Short Range 2D Laser Range Finder for 3D SLAM Usage
35 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2016 (3 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: VSB - Technical University of Ostrava

代表论文

  1. 1
    Calibration of Short Range 2D Laser Range Finder for 3D SLAM Usage
    35 次引用 · 2015
  2. 2
    Exploration Mobile Robot for Coal Mines
    13 次引用 · 2015
  3. 3
    The 3D laser range finder design for the navigation and mapping for the coal mine robot
    11 次引用 · 2016
  4. 4
    The Design of 3D Laser Range Finder for Robot Navigation and Mapping in Industrial Environment with Point Clouds Preprocessing
    8 次引用 · 2016
  5. 5
    Rendering of 3D Maps with Additional Information for Operator of a Coal Mine Mobile Robot
    8 次引用 · 2016
  6. 6
    Telerescuer - reconnaissance mobile robot for underground coal mines
    3 次引用 · 2017

主要合作者

JBJán Babjak5 篇合著论文PNPetr Novák5 篇合著论文TKTomáš Kot5 篇合著论文WMWojciech Moczulski2 篇合著论文MMMilan Mihola2 篇合著论文DSDavid Seidl1 篇合著论文MKMichal Krumnikl1 篇合著论文ÁRÁngel Rodríguez1 篇合著论文PMPavel Moravec1 篇合著论文ZBZdenko Bobovský1 篇合著论文ATAnna Timofiejczuk1 篇合著论文MAMarek Adamczyk1 篇合著论文AGAna Gaecia Armada1 篇合著论文BGBorja Genovés Guzmán1 篇合著论文
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