Peter Welinder

OpenAI (United States), Carnegie Mellon University

论文数

10

总引用数

3,113

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 3,113 次引用
Artificial intelligence10 · 3,113 次引用
Robot7 · 3,058 次引用
Human–computer interaction5 · 2,789 次引用
Reinforcement learning4 · 2,241 次引用
Computer vision2 · 2,220 次引用
Psychology3 · 1,961 次引用
Object (grammar)2 · 1,612 次引用
Robotic hand1 · 1,588 次引用
Shadow (psychology)1 · 1,588 次引用
Machine learning4 · 1,204 次引用
Mathematics2 · 984 次引用

主要成就

10
H 指数
10
论文
3,113
总引用数
311
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning dexterous in-hand manipulation
1,588 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 58
🏛 所属机构: OpenAI (United States), Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    Learning dexterous in-hand manipulation
    1,588 次引用 · 2019
  2. 2
    Solving Rubik's Cube with a Robot Hand
    632 次引用 · 2019
  3. 3
    Hindsight Experience Replay
    352 次引用 · 2017
  4. 4
    Multi-Goal Reinforcement Learning: Challenging Robotics Environments and Request for Research
    196 次引用 · 2018
  5. 5
    Sim2Real in Robotics and Automation: Applications and Challenges
    151 次引用 · 2021
  6. 6
    Asymmetric Actor Critic for Image-Based Robot Learning
    105 次引用 · 2018
  7. 7
    Perspectives on Sim2Real Transfer for Robotics: A Summary of the R:SS 2020 Workshop
    34 次引用 · 2020
  8. 8
    Domain Randomization and Generative Models for Robotic Grasping
    24 次引用 · 2018
  9. 9
    Asymmetric self-play for automatic goal discovery in robotic manipulation
    21 次引用 · 2021
  10. 10
    ORRB -- OpenAI Remote Rendering Backend
    10 次引用 · 2019

主要合作者

WZWojciech Zaremba7 篇合著论文BMBob McGrew5 篇合著论文JSJonas Schneider5 篇合著论文MAMarcin Andrychowicz5 篇合著论文MCMaciek Chociej4 篇合著论文LWLilian Weng4 篇合著论文MPMatthias Plappert4 篇合著论文PAPieter Abbeel3 篇合著论文JTJosh Tobin3 篇合著论文ARAlex Ray3 篇合著论文AJArthur J Petron3 篇合著论文AHAnkur Handa3 篇合著论文GPGlenn Powell3 篇合著论文APAlex Paino2 篇合著论文MWMartha White2 篇合著论文KGKen Goldberg2 篇合著论文BBBowen Baker2 篇合著论文IAIlge Akkaya2 篇合著论文SHSebastian Höfer2 篇合著论文MMMelissa Mozifian2 篇合著论文
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