Marcin Andrychowicz

Carnegie Mellon University, OpenAI (United States)

论文数

7

总引用数

1,601

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 1,601 次引用
Computer science7 · 1,601 次引用
Robot6 · 1,577 次引用
Machine learning6 · 1,496 次引用
Mathematics3 · 1,213 次引用
Human–computer interaction3 · 1,180 次引用
Domain (mathematical analysis)3 · 761 次引用
Reinforcement learning4 · 716 次引用
Engineering3 · 644 次引用
Task (project management)3 · 644 次引用
Humanoid robot1 · 632 次引用
Cube (algebra)1 · 632 次引用

主要成就

7
H 指数
7
论文
1,601
总引用数
229
篇均引用
🏆 最高被引论文
Solving Rubik's Cube with a Robot Hand
632 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2018 (4 论文)
🤝 主要合作者: 36
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, OpenAI (United States)

代表论文

  1. 1
    Solving Rubik's Cube with a Robot Hand
    632 次引用 · 2019
  2. 2
    Hindsight Experience Replay
    352 次引用 · 2017
  3. 3
    One-Shot Imitation Learning
    229 次引用 · 2017
  4. 4
    Multi-Goal Reinforcement Learning: Challenging Robotics Environments and Request for Research
    196 次引用 · 2018
  5. 5
    Asymmetric Actor Critic for Image-Based Robot Learning
    105 次引用 · 2018
  6. 6
    Overcoming Exploration in Reinforcement Learning with Demonstrations
    63 次引用 · 2018
  7. 7
    Domain Randomization and Generative Models for Robotic Grasping
    24 次引用 · 2018

主要合作者

WZWojciech Zaremba7 篇合著论文PAPieter Abbeel5 篇合著论文JSJonas Schneider5 篇合著论文PWPeter Welinder5 篇合著论文BMBob McGrew5 篇合著论文JTJosh Tobin2 篇合著论文GPGlenn Powell2 篇合著论文ARAlex Ray2 篇合著论文MCMaciek Chociej2 篇合著论文MPMatthias Plappert2 篇合著论文LWLilian Weng1 篇合著论文ANAshvin Nair1 篇合著论文AHAnkur Handa1 篇合著论文LPLerrel Pinto1 篇合著论文ISIlya Sutskever1 篇合著论文AJArthur J Petron1 篇合著论文BCBradly C. Stadie1 篇合著论文IAIlge Akkaya1 篇合著论文LBLukas Biewald1 篇合著论文BBBowen Baker1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前