Marcin Andrychowicz

Carnegie Mellon University, OpenAI (United States)

论文数

8

总引用数

1,880

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 1,880 次引用
Artificial intelligence8 · 1,880 次引用
Machine learning7 · 1,775 次引用
Robot6 · 1,627 次引用
Mathematics4 · 1,492 次引用
Human–computer interaction3 · 1,180 次引用
Engineering4 · 923 次引用
Task (project management)4 · 923 次引用
Set (abstract data type)4 · 767 次引用
Domain (mathematical analysis)3 · 761 次引用
Reinforcement learning4 · 716 次引用
Cube (algebra)1 · 632 次引用

主要成就

8
H 指数
8
论文
1,880
总引用数
235
篇均引用
🏆 最高被引论文
Solving Rubik's Cube with a Robot Hand
632 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2018 (4 论文)
🤝 主要合作者: 36
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, OpenAI (United States)

代表论文

  1. 1
    Solving Rubik's Cube with a Robot Hand
    632 次引用 · 2019
  2. 2
    Hindsight Experience Replay
    352 次引用 · 2017
  3. 3
    One-Shot Imitation Learning
    279 次引用 · 2017
  4. 4
    One-Shot Imitation Learning
    229 次引用 · 2017
  5. 5
    Multi-Goal Reinforcement Learning: Challenging Robotics Environments and Request for Research
    196 次引用 · 2018
  6. 6
    Asymmetric Actor Critic for Image-Based Robot Learning
    105 次引用 · 2018
  7. 7
    Overcoming Exploration in Reinforcement Learning with Demonstrations
    63 次引用 · 2018
  8. 8
    Domain Randomization and Generative Models for Robotic Grasping
    24 次引用 · 2018

主要合作者

WZWojciech Zaremba8 篇合著论文PAPieter Abbeel6 篇合著论文JSJonas Schneider6 篇合著论文PWPeter Welinder5 篇合著论文BMBob McGrew5 篇合著论文JTJosh Tobin2 篇合著论文YDYan Duan2 篇合著论文ISIlya Sutskever2 篇合著论文GPGlenn Powell2 篇合著论文BCBradly C. Stadie2 篇合著论文ARAlex Ray2 篇合著论文MCMaciek Chociej2 篇合著论文MPMatthias Plappert2 篇合著论文LPLerrel Pinto1 篇合著论文RRRaphael Ribas1 篇合著论文APAlex Paino1 篇合著论文AJArthur J Petron1 篇合著论文IAIlge Akkaya1 篇合著论文LBLukas Biewald1 篇合著论文BBBowen Baker1 篇合著论文
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