Peter T. Jardine

Queen's University, Royal Military College of Canada

论文数

7

总引用数

63

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 63 次引用
Control (management)6 · 58 次引用
Artificial intelligence6 · 58 次引用
Engineering5 · 44 次引用
Model predictive control3 · 43 次引用
Robot4 · 43 次引用
Control engineering4 · 39 次引用
Controller (irrigation)2 · 31 次引用
Control theory (sociology)2 · 31 次引用
Differential (mechanical device)2 · 31 次引用
Process (computing)2 · 31 次引用
Reinforcement learning2 · 31 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
63
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive predictive control of a differential drive robot tuned with reinforcement learning
28 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (5 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Queen's University, Royal Military College of Canada

代表论文

  1. 1
    Adaptive predictive control of a differential drive robot tuned with reinforcement learning
    28 次引用 · 2018
  2. 2
    A Robust Model-Predictive Guidance System for Autonomous Vehicles in Cluttered Environments
    12 次引用 · 2018
  3. 3
    Machine Learning for Data-Driven Control of Robots
    7 次引用 · 2018
  4. 4
    Design of a Self-Assembly System of Three-dimensional Structures using Autonomous Construction Blocks
    5 次引用 · 2019
  5. 5
    Autonomous assembly of structures using pinning control and formation algorithms
    5 次引用 · 2020
  6. 6
    Architecture for testing learning-based autonomous vehicle control design
    3 次引用 · 2018
  7. 7
    A Reinforcement Learning Approach to Predictive Control Design: Autonomous Vehicle Applications
    3 次引用 · 2018

主要合作者

SGSidney Givigi6 篇合著论文MKMichael Kogan2 篇合著论文KCKléber Cabral2 篇合著论文SRSérgio R. Barros dos Santos1 篇合著论文SYShahram Yousefi1 篇合著论文
尚未生成