Peter Gemeiner

TU Wien

论文数

8

总引用数

137

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 137 次引用
Computer vision8 · 137 次引用
Robot8 · 137 次引用
Computer science8 · 137 次引用
Robotics6 · 114 次引用
Engineering3 · 77 次引用
Augmented reality2 · 73 次引用
Inertial navigation system2 · 73 次引用
Inertial frame of reference2 · 73 次引用
Kalman filter2 · 73 次引用
Extended Kalman filter2 · 73 次引用
Inertial measurement unit2 · 73 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
137
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Simultaneous Motion and Structure Estimation by Fusion of Inertial and Vision Data
67 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2007 (3 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: TU Wien

代表论文

  1. 1
    Simultaneous Motion and Structure Estimation by Fusion of Inertial and Vision Data
    67 次引用 · 2007
  2. 2
    Vison for robotics - A tool for model-based object tracking
    23 次引用 · 2005
  3. 3
    Improving Localization Robustness in Monocular SLAM Using a High-Speed Camera
    16 次引用 · 2008
  4. 4
    Selecting good corners for structure and motion recovery using a time-of-flight camera
    8 次引用 · 2009
  5. 5
    Improving Localization Robustness in Monocular SLAM Using a High-Speed Camera
    7 次引用 · 2009
  6. 6
    Motion and Structure Estimation from Vision and Inertial Sensor Data with High Speed CMOS Camera
    6 次引用 · 2006
  7. 7
    Real-Time SLAM with a High-Speed CMOS Camera
    5 次引用 · 2007
  8. 8
    Real-Time SLAM with a High-Speed CMOS Camera
    5 次引用 · 2007

主要合作者

MVMarkus Vincze8 篇合著论文PEPeter Einramhof3 篇合著论文AJAndrew J. Davison2 篇合著论文WPWolfgang Ponweiser2 篇合著论文MAMinu Ayromlou1 篇合著论文PJPeter Jojic1 篇合著论文MJMatthias J. Schlemmer1 篇合著论文
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