Pepe Ojeda

Instituto de Investigación Biomédica de Málaga, Centre for Automation and Robotics, Universidad de Málaga

论文数

8

总引用数

100

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 100 次引用
Artificial intelligence7 · 96 次引用
Robot6 · 90 次引用
Mobile robot5 · 87 次引用
Probabilistic logic4 · 76 次引用
Physics4 · 67 次引用
Field (mathematics)3 · 61 次引用
Real-time computing4 · 59 次引用
Environmental science1 · 43 次引用
Meteorology1 · 43 次引用
Turbulence1 · 43 次引用
Simulation5 · 34 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
100
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Information-Driven Gas Source Localization Exploiting Gas and Wind Local Measurements for Autonomous Mobile Robots
43 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Instituto de Investigación Biomédica de Málaga, Centre for Automation and Robotics, Universidad de Málaga

代表论文

  1. 1
    Information-Driven Gas Source Localization Exploiting Gas and Wind Local Measurements for Autonomous Mobile Robots
    43 次引用 · 2021
  2. 2
    Robotic Gas Source Localization With Probabilistic Mapping and Online Dispersion Simulation
    19 次引用 · 2024
  3. 3
    A Simulation Framework for the Integration of Artificial Olfaction into Multi-Sensor Mobile Robots
    12 次引用 · 2021
  4. 4
    An Evaluation of Gas Source Localization Algorithms for Mobile Robots
    11 次引用 · 2020
  5. 5
    VGR Dataset: A CFD-based Gas Dispersion Dataset for Mobile Robotic Olfaction
    6 次引用 · 2023
  6. 6
    GadenTools: A Toolkit for Testing and Simulating Robotic Olfaction Tasks with Jupyter Notebook Support
    4 次引用 · 2022
  7. 7
    Robotic Gas Source Localization with Probabilistic Mapping and Online Dispersion Simulation
    3 次引用 · 2023
  8. 8
    A Feasibility Study of a Leader-Follower Multi-robot Formation for TDLAS Assisted Methane Detection in Open Spaces
    2 次引用 · 2024

主要合作者

JMJavier Monroy8 篇合著论文JGJavier González-Jiménez8 篇合著论文JRJosé-Raúl Ruiz-Sarmiento1 篇合著论文
尚未生成