Pengyuan Wang

Technical University of Munich, Harbin Institute of Technology

论文数

5

总引用数

57

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 57 次引用
Artificial intelligence5 · 57 次引用
Pose1 · 45 次引用
Object (grammar)1 · 45 次引用
Ground truth1 · 45 次引用
Geography1 · 45 次引用
Computer vision1 · 45 次引用
3D pose estimation1 · 45 次引用
RGB color model1 · 45 次引用
Monocular1 · 45 次引用
Benchmark (surveying)1 · 45 次引用
Robot4 · 12 次引用

主要成就

2
H 指数
5
论文
57
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
PhoCaL: A Multi-Modal Dataset for Category-Level Object Pose Estimation with Photometrically Challenging Objects
45 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Technical University of Munich, Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    PhoCaL: A Multi-Modal Dataset for Category-Level Object Pose Estimation with Photometrically Challenging Objects
    45 次引用 · 2022
  2. 2
    Extensible Continuum Manipulator Toward In-situ Explosive Ordnance Disposal
    7 次引用 · 2022
  3. 3
    Analytical Inverse Kinematics for Two-Segment Extensible Continuum Manipulators
    2 次引用 · 2024
  4. 4
    A Novel Design of a Contractible, Tubular Continuum Manipulator
    2 次引用 · 2021
  5. 5
    Design and validation of slender extensible continuum robot for solar wing re-unfolding in aerospace
    1 次引用 · 2024

主要合作者

ZXZhiguang Xing4 篇合著论文ZZZheng Zheng2 篇合著论文ZHZongbo He2 篇合著论文JZJianwen Zhao2 篇合著论文JZJianwen Zhao2 篇合著论文YLYuqiang Liu2 篇合著论文GCGuofeng Cao1 篇合著论文BDBinchen Deng1 篇合著论文JSJiazhen Sun1 篇合著论文SMSven Meier1 篇合著论文GYGuoguo Yang1 篇合著论文YLYuqiang Liu1 篇合著论文SSSiyuan Shen1 篇合著论文LGLorenzo Garattoni1 篇合著论文RPRahul Parthasarathy Srikanth1 篇合著论文YLYitong Li1 篇合著论文HJHyunjun Jung1 篇合著论文NNNassir Navab1 篇合著论文BBBenjamin Busam1 篇合著论文ZHZongbo He1 篇合著论文
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