Pengpeng Wang

Simon Fraser University

论文数

8

总引用数

85

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 85 次引用
Robot7 · 81 次引用
Motion planning7 · 81 次引用
Artificial intelligence7 · 81 次引用
Mathematics7 · 78 次引用
Algorithm7 · 76 次引用
Mathematical optimization5 · 64 次引用
Approximation algorithm4 · 58 次引用
Greedy algorithm2 · 47 次引用
Linear programming1 · 38 次引用
Ackermann function1 · 38 次引用
Rounding1 · 38 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
85
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
View Planning Problem with Combined View and Traveling Cost
38 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2007 (4 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Simon Fraser University

代表论文

  1. 1
    View Planning Problem with Combined View and Traveling Cost
    38 次引用 · 2007
  2. 2
    View planning for exploration via maximal C-space entropy reduction for robot mounted range sensors
    12 次引用 · 2007
  3. 3
    Metric View Planning Problem with Traveling Cost and Visibility Range
    9 次引用 · 2007
  4. 4
    Some Complexity Results for Metric View Planning Problem With Traveling Cost and Visibility Range
    7 次引用 · 2011
  5. 5
    C-space exploration using noisy sensor models
    7 次引用 · 2004
  6. 6
    View Planning via Maximal C-space Entropy Reduction
    6 次引用 · 2004
  7. 7
    Generalized Watchman Route Problem with Discrete View Cost.
    4 次引用 · 2007
  8. 8
    Computing C-space entropy for view planning with a generic range sensor model
    2 次引用 · 2004

主要合作者

KGKamal Gupta8 篇合著论文RKRamesh Krishnamurti4 篇合著论文GHG. Hirzinger1 篇合著论文MSMichael Suppa1 篇合著论文
尚未生成