Peiyuan Ni

Shanghai Jiao Tong University, State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration

论文数

6

总引用数

190

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 190 次引用
Artificial intelligence6 · 190 次引用
Computer vision5 · 184 次引用
GRASP4 · 182 次引用
Point cloud4 · 160 次引用
Feature (linguistics)4 · 160 次引用
Pipeline (software)3 · 158 次引用
Object (grammar)3 · 158 次引用
Point (geometry)3 · 158 次引用
Mathematics3 · 158 次引用
Process (computing)3 · 158 次引用
Sampling (signal processing)3 · 158 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
190
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
PointNet++ Grasping: Learning An End-to-end Spatial Grasp Generation Algorithm from Sparse Point Clouds
144 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University, State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration

代表论文

  1. 1
    PointNet++ Grasping: Learning An End-to-end Spatial Grasp Generation Algorithm from Sparse Point Clouds
    144 次引用 · 2020
  2. 2
    A New Approach Based on Two-stream CNNs for Novel Objects Grasping in Clutter
    24 次引用 · 2018
  3. 3
    Learning an end-to-end spatial grasp generation and refinement algorithm from simulation
    8 次引用 · 2020
  4. 4
    Compliant Robotic Assembly based on Deep Reinforcement Learning
    6 次引用 · 2021
  5. 5
    PointNet++ Grasping: Learning An End-to-end Spatial Grasp Generation Algorithm from Sparse Point Clouds
    6 次引用 · 2020
  6. 6
    PanelPose: A 6D Pose Estimation of Highly-Variable Panel Object for Robotic Robust Cockpit Panel Inspection
    2 次引用 · 2023

主要合作者

QCQixin Cao6 篇合著论文XZXiaoxiao Zhu5 篇合著论文WZWenguang Zhang4 篇合著论文MLMinjie Lin1 篇合著论文ZZZhenning Zhou1 篇合著论文ZLZhiqi Li1 篇合著论文HSHan Sun1 篇合著论文YWYizhao Wang1 篇合著论文WBWeibang Bai1 篇合著论文
尚未生成