Peiyan Zhang

Shanghai Jiao Tong University

论文数

6

总引用数

123

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 123 次引用
Computer science6 · 123 次引用
Artificial intelligence6 · 123 次引用
Mathematics6 · 123 次引用
Motion planning5 · 80 次引用
Algorithm4 · 65 次引用
Mathematical optimization2 · 63 次引用
Inverse kinematics2 · 59 次引用
Kinematics2 · 59 次引用
Physics3 · 53 次引用
Control theory (sociology)3 · 49 次引用
Path (computing)1 · 47 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
123
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Soccer robot path planning based on the artificial potential field approach with simulated annealing
47 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2004 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University

代表论文

  1. 1
    Soccer robot path planning based on the artificial potential field approach with simulated annealing
    47 次引用 · 2004
  2. 2
    RBF networks-based inverse kinematics of 6R manipulator
    43 次引用 · 2004
  3. 3
    State Generation Method for Humanoid Motion Planning Based on Genetic Algorithm
    16 次引用 · 2012
  4. 4
    Real-Time Motion Planning for a Volleyball Robot Task Based on a Multi-Agent Technique
    11 次引用 · 2007
  5. 5
    Study on State Transition Method Applied to Motion Planning for a Humanoid Robot
    4 次引用 · 2007
  6. 6
    Study on State Transition Method Applied to Motion Planning for a Humanoid Robot
    2 次引用 · 2008

主要合作者

TLTiansheng Lü6 篇合著论文XWXuyang Wang3 篇合著论文LSLibo Song2 篇合著论文
尚未生成