Peifa Jia

Tsinghua University

论文数

13

总引用数

66

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence13 · 66 次引用
Computer science13 · 66 次引用
Robot8 · 44 次引用
Engineering5 · 38 次引用
Control (management)3 · 29 次引用
Control theory (sociology)3 · 29 次引用
Fuzzy logic3 · 24 次引用
Grinding4 · 21 次引用
Mechanical engineering4 · 21 次引用
Simulation2 · 19 次引用
Fuzzy control system1 · 17 次引用
Actuator1 · 17 次引用

主要成就

4
H 指数
13
论文
66
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Reinforcement Learning Based Dynamic Walking Control
17 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2010 (3 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Tsinghua University

代表论文

  1. 1
    A Reinforcement Learning Based Dynamic Walking Control
    17 次引用 · 2007
  2. 2
    A Novel Control Method for Robotic Belt Grinding Based on SVM and PSO Algorithm
    10 次引用 · 2010
  3. 3
    An adaptive modeling approach based on ESN for robotic belt grinding
    7 次引用 · 2010
  4. 4
    Timed Hierarchical Object-Oriented Petri Net-Part I: Basic Concepts and Reachability Analysis
    7 次引用 · 2006
  5. 5
    An open industrial robot based on SERCOS
    4 次引用 · 2003
  6. 6
    RTOC: A Rt-Linux Based Open Robot Controller
    4 次引用 · 2006
  7. 7
    Fuzzy Timed Object-Oriented Petri Net
    4 次引用 · 2006
  8. 8
    Fuzzy Timed Agent Based Petri Nets for Modeling Cooperative Multi-Robot Systems
    3 次引用 · 2009
  9. 9
    Incorporation of Prior Knowledge in Adaptive Learning for Modeling the Robotic Profile Grinding
    2 次引用 · 2011
  10. 10
    Parameter Optimization Using PSO for ESN-Based Robotic Belt Grinding Modeling
    2 次引用 · 2011

主要合作者

HXHua Xu5 篇合著论文HLHongbo Lv4 篇合著论文YSYixu Song4 篇合著论文LQLizhe Qi3 篇合著论文JWJiaxin Wang2 篇合著论文ZGZhongxue Gan2 篇合著论文YZYannan Zhao2 篇合著论文WLWei Liang2 篇合著论文YZYannan Zhao1 篇合著论文LZLe Zhang1 篇合著论文SLShi Li1 篇合著论文YMYong Mao1 篇合著论文ZRZhuo Rachel Han1 篇合著论文ZQZhen Qiu1 篇合著论文XHXingli Huang1 篇合著论文ZYZehong Yang1 篇合著论文WZWeiming Zhai1 篇合著论文ZGZhongxue Gan1 篇合著论文
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