Peichen Wu

University of Science and Technology of China, Guangdong Academy of Sciences

论文数

11

总引用数

131

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 131 次引用
Artificial intelligence10 · 129 次引用
Robot9 · 120 次引用
Computer vision5 · 75 次引用
Reinforcement learning4 · 71 次引用
Convolutional neural network3 · 62 次引用
Deep learning3 · 62 次引用
Mobile robot navigation3 · 62 次引用
Mobile robot3 · 62 次引用
Artificial neural network3 · 62 次引用
Real-time computing3 · 62 次引用
Robot control3 · 62 次引用

主要成就

7
H 指数
11
论文
131
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robot Navigation with Map-Based Deep Reinforcement Learning
34 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 36
🏛 所属机构: University of Science and Technology of China, Guangdong Academy of Sciences

代表论文

  1. 1
    Robot Navigation with Map-Based Deep Reinforcement Learning
    34 次引用 · 2020
  2. 2
    IMU-Based Active Safe Control of a Variable Stiffness Soft Actuator
    26 次引用 · 2019
  3. 3
    Deep Reinforcement Learning of Map-Based Obstacle Avoidance for Mobile Robot Navigation
    20 次引用 · 2021
  4. 4
    Compliant‐based robotic 3D bin packing with unavoidable uncertainties
    11 次引用 · 2023
  5. 5
    Reinforcement Learning for Robotic Safe Control with Force Sensing
    9 次引用 · 2019
  6. 6
    Predicting Grasping Order in Clutter Environment by Using Both Color Image and Points Cloud
    9 次引用 · 2019
  7. 7
    Robot Navigation with Map-Based Deep Reinforcement Learning
    8 次引用 · 2020
  8. 8
    Design and Analysis of a Novel Sucked-Type Underactuated Hand with Multiple Grasping Modes
    5 次引用 · 2018
  9. 9
    An Automatic Grasp System with Sensor Feedback Based on Soft Gripper
    4 次引用 · 2018
  10. 10
    A New Grasping Mode Based on a Sucked-type Underactuated Hand
    3 次引用 · 2018

主要合作者

XCXiaoping Chen10 篇合著论文NLNan Lin6 篇合著论文LPLifan Pan3 篇合著论文JJJianmin Ji3 篇合著论文ZWZhiqiang Wang3 篇合著论文GCGuangda Chen3 篇合著论文GCGuowei Cui2 篇合著论文TLTing Lei2 篇合著论文YGYang Gao2 篇合著论文SWShuai Wei2 篇合著论文YCYuan Chen2 篇合著论文PXPei Xu2 篇合著论文YDYifan Duan2 篇合著论文JWJizhou Wei1 篇合著论文ZYZhicheng Ye1 篇合著论文LZLinrui Zhang1 篇合著论文XQXinbo Qi1 篇合著论文RCRongya Chen1 篇合著论文YCYuxuan Chen1 篇合著论文XJXiao Jian Tan1 篇合著论文
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