Pedro Parik-Americano

Universidade de São Paulo

论文数

5

总引用数

16

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 16 次引用
Artificial intelligence5 · 16 次引用
Stability (learning theory)3 · 12 次引用
Mathematics3 · 12 次引用
Control theory (sociology)3 · 12 次引用
Control (management)3 · 12 次引用
Robot3 · 9 次引用
Gait3 · 9 次引用
Machine learning3 · 9 次引用
Physical medicine and rehabilitation2 · 7 次引用
Engineering2 · 7 次引用
Control engineering1 · 5 次引用

主要成就

2
H 指数
5
论文
16
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Predicted Step Viability: a stability criterion for biped gait
5 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Universidade de São Paulo

代表论文

  1. 1
    Predicted Step Viability: a stability criterion for biped gait
    5 次引用 · 2019
  2. 2
    Impedance control as an optimal control problem: a novel formulation of impedance controllers as a subcase of optimal control
    5 次引用 · 2020
  3. 3
    Time Series Classification for Predicting Biped Robot Step Viability
    2 次引用 · 2024
  4. 4
    Biped Gait Stability Classification Based on the Predicted Step Viability
    2 次引用 · 2024
  5. 5
    Perturbation rejection and active fall recovery for biped robots based on the capture point dynamics
    2 次引用 · 2022

主要合作者

AFArturo Forner‐Cordero5 篇合著论文ECEric Cito Becman2 篇合著论文IFIvan Fischman Ekman Simões2 篇合著论文JIJorge Igual2 篇合著论文PRPaloma Rodrigues Rocha1 篇合著论文RTRafael Traldi Moura1 篇合著论文GPGuilherme Phillips Furtado1 篇合著论文LFLuis Filipe Rossi1 篇合著论文LDLarissa Driemeier1 篇合著论文
尚未生成