Pavel Kolev

Max Planck Institute for Intelligent Systems

论文数

3

总引用数

33

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 33 次引用
Artificial intelligence3 · 33 次引用
Robot2 · 30 次引用
Robotics2 · 30 次引用
Machine learning2 · 30 次引用
Imitation1 · 19 次引用
Engineering1 · 19 次引用
Agile software development1 · 19 次引用
Control (management)1 · 19 次引用
Adversarial system1 · 19 次引用
Generative grammar1 · 19 次引用
Task (project management)1 · 19 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
33
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Versatile Skill Control via Self-supervised Adversarial Imitation of Unlabeled Mixed Motions
19 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Max Planck Institute for Intelligent Systems

代表论文

  1. 1
    Versatile Skill Control via Self-supervised Adversarial Imitation of Unlabeled Mixed Motions
    19 次引用 · 2023
  2. 2
    Benchmarking Offline Reinforcement Learning on Real-Robot Hardware
    11 次引用 · 2023
  3. 3
    Learning Diverse Skills for Local Navigation under Multi-constraint Optimality
    3 次引用 · 2024

主要合作者

GMGeorg Martius3 篇合著论文SBSebastian Blaes2 篇合著论文MVMarin Vlastelica2 篇合著论文JFJonas Frey1 篇合著论文CLChenhao Li1 篇合著论文MWManuel Wüthrich1 篇合著论文JCJin Cheng1 篇合著论文BSBernhard Schölkopf1 篇合著论文CLChenhao Li1 篇合著论文FWFelix Widmaier1 篇合著论文NGNico Gürtler1 篇合著论文
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