论文数
20
总引用数
1,301
H-Index
13
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science20 · 1,301 次引用
Artificial intelligence19 · 1,276 次引用
Engineering15 · 1,253 次引用
Control engineering9 · 1,150 次引用
Aerospace engineering8 · 1,057 次引用
Robot15 · 1,014 次引用
Mechanical engineering6 · 685 次引用
Rotor (electric)6 · 685 次引用
Controller (irrigation)4 · 678 次引用
Control (management)8 · 651 次引用
Control theory (sociology)7 · 642 次引用
Physics6 · 551 次引用
主要成就
13
H 指数
20
论文
1,301
总引用数
65
篇均引用
🏆 最高被引论文
Stability of small-scale UAV helicopters and quadrotors with added payload mass under PID control
312 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2015 (4 论文)
🤝 主要合作者: 36
🏛 所属机构: Yale University, Australian National University, The University of Queensland, Queensland University of Technology
代表论文
- 1
- 2Modelling and Control of a Quad-Rotor Robot214 次引用 · 2006
- 3Design of a four-rotor aerial robot203 次引用 · 2002
- 4Towards Dynamically-Favourable Quad-Rotor Aerial Robots119 次引用 · 2004
- 5
- 6
- 7
- 8Towards a more efficient quadrotor configuration46 次引用 · 2013
- 9Practical aerial grasping of unstructured objects29 次引用 · 2011
- 10
主要合作者
SHScott Heath6 篇合著论文KHKristyn Hensby6 篇合著论文AMAaron M. Dollar6 篇合著论文JWJason Weigel6 篇合著论文JWJanet Wiles6 篇合著论文MBMarie Bodén6 篇合著论文PWPeter Worthy5 篇合著论文MBMichael B. Smith5 篇合著论文JTJonathon Taufatofua4 篇合著论文RMRobert Mahony4 篇合著论文NRNikodem Rybak4 篇合著论文MNMark Nielsen2 篇合著论文SDScott Driessens2 篇合著论文JTJonathon Taufotofua2 篇合著论文JRJoshua Riddell2 篇合著论文KRKristopher Rogers2 篇合著论文VSVirginia Slaughter2 篇合著论文JRJonathan Roberts2 篇合著论文PCPeter Corke2 篇合著论文DRDaniel R. Bersak2 篇合著论文
尚未生成