Patrick Deegan

University of Massachusetts Amherst

论文数

4

总引用数

126

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 126 次引用
Robot4 · 126 次引用
Computer science4 · 126 次引用
Mobile robot2 · 104 次引用
Human–computer interaction1 · 59 次引用
Humanoid robot1 · 45 次引用
Mobile manipulator1 · 45 次引用
Contact force1 · 45 次引用
Control engineering1 · 45 次引用
Engineering1 · 45 次引用
Footprint1 · 45 次引用
Physics1 · 45 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
126
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
Designing a Self-Stabilizing Robot for Dynamic Mobile Manipulation
59 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: University of Massachusetts Amherst

代表论文

  1. 1
    Designing a Self-Stabilizing Robot for Dynamic Mobile Manipulation
    59 次引用 · 2006
  2. 2
    Static analysis of contact forces with a mobile manipulator
    45 次引用 · 2006
  3. 3
    Software Mode Changes for Continuous Motion Tracking
    13 次引用 · 2000
  4. 4
    Software Mode Changes for Continuous Motion Tracking
    9 次引用 · 2000

主要合作者

RARoderic A. Grupen4 篇合著论文DRDeepak R. Karuppiah2 篇合著论文BJBryan J. Thibodeau2 篇合著论文EGE. G. Araujo2 篇合著论文BLBarbara Lerner2 篇合著论文EMEdward M. Riseman2 篇合著论文ZZZhigang Zhu2 篇合著论文YYYunlei Yang1 篇合著论文YYY. Yang1 篇合著论文GHGary Holness1 篇合著论文
尚未生成