Patrick A. Plonski

University of Minnesota

论文数

8

总引用数

129

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 129 次引用
Artificial intelligence8 · 129 次引用
Robot7 · 119 次引用
Mobile robot7 · 119 次引用
Mathematics7 · 105 次引用
Engineering4 · 93 次引用
Real-time computing4 · 79 次引用
Power (physics)3 · 76 次引用
Process (computing)3 · 76 次引用
Electrical engineering3 · 76 次引用
Photovoltaic system3 · 76 次引用
Simulation3 · 76 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
129
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Energy-Efficient Path Planning for Solar-Powered Mobile Robots
50 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: University of Minnesota

代表论文

  1. 1
    Energy-Efficient Path Planning for Solar-Powered Mobile Robots
    50 次引用 · 2013
  2. 2
    Environment and Solar Map Construction for Solar-Powered Mobile Systems
    24 次引用 · 2016
  3. 3
    Environment Exploration in Sensing Automation for Habitat Monitoring
    17 次引用 · 2016
  4. 4
    Maintaining connectivity in environments with obstacles
    15 次引用 · 2010
  5. 5
    Finding and tracking targets in the wild: Algorithms and field deployments
    10 次引用 · 2015
  6. 6
    Navigation around an unknown obstacle for autonomous surface vehicles using a forward-facing sonar
    7 次引用 · 2015
  7. 7
    A competitive online algorithm for exploring a solar map
    4 次引用 · 2014
  8. 8
    Energy‐efficient Path Planning for Solar‐powered Mobile Robots*
    2 次引用 · 2013

主要合作者

VIVolkan Isler8 篇合著论文NNNarges Noori3 篇合著论文JVJoshua Vander Hook3 篇合著论文PTPratap Tokekar3 篇合著论文CPCheng Peng2 篇合著论文NKNikhil Karnad1 篇合著论文ARAlessandro Renzaglia1 篇合著论文OTOnur Tekdas1 篇合著论文JVJosh Vander Hook1 篇合著论文
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