Pasquale Antonante

Decision Systems (United States), Massachusetts Institute of Technology

论文数

8

总引用数

364

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 364 次引用
Computer science8 · 364 次引用
Outlier4 · 327 次引用
Algorithm4 · 327 次引用
Image (mathematics)4 · 327 次引用
RANSAC4 · 327 次引用
Mathematics3 · 315 次引用
Convexity1 · 306 次引用
Point cloud1 · 306 次引用
Leverage (statistics)1 · 306 次引用
Mathematical optimization1 · 306 次引用
Pose1 · 306 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
364
总引用数
46
篇均引用
🏆 最高被引论文
Graduated Non-Convexity for Robust Spatial Perception: From Non-Minimal Solvers to Global Outlier Rejection
306 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Decision Systems (United States), Massachusetts Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Graduated Non-Convexity for Robust Spatial Perception: From Non-Minimal Solvers to Global Outlier Rejection
    306 次引用 · 2020
  2. 2
    Monitoring of perception systems: Deterministic, probabilistic, and learning-based fault detection and identification
    23 次引用 · 2023
  3. 3
    Outlier-Robust Estimation: Hardness, Minimally Tuned Algorithms, and Applications
    15 次引用 · 2021
  4. 4
    Monitoring and Diagnosability of Perception Systems
    7 次引用 · 2021
  5. 5
    Visual Navigation for Autonomous Vehicles: An Open-source Hands-on Robotics Course at MIT
    5 次引用 · 2022
  6. 6
    Outlier-Robust Estimation: Hardness, Minimally Tuned Algorithms, and\n Applications
    4 次引用 · 2020
  7. 7
    Outlier-Robust Spatial Perception: Hardness, General-Purpose Algorithms, and Guarantees
    2 次引用 · 2019
  8. 8
    Monitoring of Perception Systems: Deterministic, Probabilistic, and Learning-based Fault Detection and Identification
    2 次引用 · 2022

主要合作者

LCLuca Carlone8 篇合著论文VTVasileios Tzoumas5 篇合著论文HYHeng Yang2 篇合著论文HNHeath Nilsen2 篇合著论文MRMarkus Ryll1 篇合著论文HYHeng Yang1 篇合著论文GHGolnaz Habibi1 篇合著论文RTRajat Talak1 篇合著论文DIDavid I. Spivak1 篇合著论文JSJingnan Shi1 篇合著论文KKKasra Khosoussi1 篇合著论文
尚未生成