Heng Yang

Decision Systems (United States), Massachusetts Institute of Technology

论文数

6

总引用数

479

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 479 次引用
Algorithm6 · 479 次引用
RANSAC6 · 479 次引用
Outlier6 · 479 次引用
Computer science6 · 479 次引用
Mathematics5 · 464 次引用
Mathematical optimization4 · 460 次引用
Image (mathematics)4 · 395 次引用
Semidefinite programming3 · 390 次引用
Robustness (evolution)3 · 380 次引用
Convexity1 · 306 次引用
Leverage (statistics)1 · 306 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
479
总引用数
80
篇均引用
🏆 最高被引论文
Graduated Non-Convexity for Robust Spatial Perception: From Non-Minimal Solvers to Global Outlier Rejection
306 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Decision Systems (United States), Massachusetts Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Graduated Non-Convexity for Robust Spatial Perception: From Non-Minimal Solvers to Global Outlier Rejection
    306 次引用 · 2020
  2. 2
    A Quaternion-Based Certifiably Optimal Solution to the Wahba Problem With Outliers
    79 次引用 · 2019
  3. 3
    ROBIN: a Graph-Theoretic Approach to Reject Outliers in Robust Estimation using Invariants
    70 次引用 · 2021
  4. 4
    Outlier-Robust Estimation: Hardness, Minimally Tuned Algorithms, and Applications
    15 次引用 · 2021
  5. 5
    A Quaternion-based Certifiably Optimal Solution to the Wahba Problem with Outliers
    5 次引用 · 2019
  6. 6
    ROBIN: a Graph-Theoretic Approach to Reject Outliers in Robust Estimation using Invariants
    4 次引用 · 2020

主要合作者

LCLuca Carlone6 篇合著论文PAPasquale Antonante2 篇合著论文JSJingnan Shi2 篇合著论文VTVasileios Tzoumas2 篇合著论文
尚未生成