Parisa Yazdjerdi

Qatar University

论文数

5

总引用数

40

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot5 · 40 次引用
Artificial intelligence5 · 40 次引用
Computer science5 · 40 次引用
Robot5 · 40 次引用
Actuator4 · 37 次引用
Control theory (sociology)4 · 37 次引用
Engineering4 · 37 次引用
Control engineering4 · 37 次引用
Control (management)4 · 37 次引用
Fault (geology)4 · 37 次引用
Fault tolerance4 · 31 次引用
Controller (irrigation)3 · 28 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
40
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and real-time implementation of actuator fault-tolerant control for differential-drive mobile robots based on multiple-model approach
15 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 1
🏛 所属机构: Qatar University

代表论文

  1. 1
    Design and real-time implementation of actuator fault-tolerant control for differential-drive mobile robots based on multiple-model approach
    15 次引用 · 2018
  2. 2
    Actuator fault detection and isolation of differential drive mobile robots using multiple model algorithm
    9 次引用 · 2017
  3. 3
    Fault tolerant control of differential drive mobile robots using sliding mode controller
    7 次引用 · 2017
  4. 4
    Actuator Fault Tolerant Control in a Team of Mobile Robots
    6 次引用 · 2018
  5. 5
    Fault Tolerant Controller Schemes for Single and Multiple Mobile Robots
    3 次引用 · 2020

主要合作者

NMNader Meskin5 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 16 天前