Pandu Sandi Pratama

Pukyong National University

论文数

7

总引用数

89

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 89 次引用
Artificial intelligence7 · 89 次引用
Robot6 · 75 次引用
Engineering4 · 69 次引用
Mobile robot3 · 55 次引用
Controller (irrigation)4 · 46 次引用
Motion planning2 · 41 次引用
Path (computing)2 · 41 次引用
Algorithm2 · 41 次引用
Control (management)3 · 32 次引用
Differential (mechanical device)1 · 28 次引用
Computation1 · 28 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
89
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Experimental Comparison of A* and D* Lite Path Planning Algorithms for Differential Drive Automated Guided Vehicle
28 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Pukyong National University

代表论文

  1. 1
    Experimental Comparison of A* and D* Lite Path Planning Algorithms for Differential Drive Automated Guided Vehicle
    28 次引用 · 2013
  2. 2
    Development and controller design of wheeled-type pipe inspection robot
    23 次引用 · 2014
  3. 3
    Object tracking and following six-legged robot system using Kinect camera based on Kalman filter and backstepping controller
    14 次引用 · 2015
  4. 4
    Path planning algorithm to minimize an overlapped path and turning number for an underwater mining robot
    13 次引用 · 2015
  5. 5
    Object following control of six-legged robot using Kinect camera
    5 次引用 · 2014
  6. 6
    Diameter-Adjustable Controller Design of Wheel Type Pipe Inspection Robot Using Fuzzy Logic Control Method
    4 次引用 · 2016
  7. 7
    Walking Gait Planning Using Central Pattern Generators for Hexapod Walking Robot
    2 次引用 · 2016

主要合作者

SBSang Bong Kim5 篇合著论文VHVo Hoang Duy3 篇合著论文HKHak Kyeong Kim3 篇合著论文BHBong Huan Jun2 篇合著论文YDYuhanes Dedy Setiawan2 篇合著论文AVAmruta Vinod Gulalkari2 篇合著论文GHGiang Hoang2 篇合著论文JKJinwook Kim1 篇合著论文HYHui-Ryong Yoo1 篇合著论文SHSup Hong1 篇合著论文SOSea-June Oh1 篇合著论文HNH. Nguyen Huy1 篇合著论文SKSang-Bong Kim1 篇合著论文DHDae Hwan Kim1 篇合著论文SBSang Bong Kim1 篇合著论文DSDong Sheng1 篇合著论文HKHak-Kyeong Kim1 篇合著论文HHHusam Hasan Aldulaimi1 篇合著论文THTrong Hai Nguyeni1 篇合著论文SYSuk-Min Yoon1 篇合著论文
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