Pablo Sari

Universidad de Santiago de Chile

论文数

3

总引用数

9

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 9 次引用
Robot3 · 9 次引用
Artificial intelligence3 · 9 次引用
Compliance (psychology)2 · 7 次引用
Distributed computing2 · 7 次引用
Control theory (sociology)2 · 7 次引用
Fault tolerance2 · 7 次引用
Control (management)2 · 7 次引用
Psychology2 · 7 次引用
Differential (mechanical device)1 · 5 次引用
Engineering1 · 5 次引用
Control engineering1 · 5 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
9
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Hybrid System for Fault Tolerance in Selective Compliance Assembly Robot Arm: Integration of Differential Gears and Coordination Algorithms
5 次引用 · 2025
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Universidad de Santiago de Chile

代表论文

  1. 1
    Hybrid System for Fault Tolerance in Selective Compliance Assembly Robot Arm: Integration of Differential Gears and Coordination Algorithms
    5 次引用 · 2025
  2. 2
    Enhancing Adaptability and Autonomy in Cooperative Selective Compliance Assembly Robot Arm Robots: Implementation of Coordination and Rapidly Exploring Random Tree Algorithms for Safe and Efficient Manipulation Tasks
    2 次引用 · 2024
  3. 3
    Symmetry-Driven Fault-Tolerant Synchronization in Multi-Robot Systems: Comparative Simulation of Adaptive Neural and Classical Controllers
    2 次引用 · 2025

主要合作者

CUClaudio Urrea3 篇合著论文JKJohn Kern2 篇合著论文HTHugo Torres1 篇合著论文
尚未生成