Pablo F. Alcantarilla

Toshiba (Japan), University of Clermont Auvergne, Concentration Heat and Momentum (United Kingdom)

论文数

7

总引用数

258

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 258 次引用
Computer vision7 · 258 次引用
Artificial intelligence7 · 258 次引用
Mathematics3 · 217 次引用
Matching (statistics)3 · 217 次引用
Pattern recognition (psychology)3 · 201 次引用
Novelty2 · 195 次引用
Monocular3 · 136 次引用
Binary number2 · 118 次引用
Convolutional neural network2 · 105 次引用
Hamming distance1 · 99 次引用
Algorithm1 · 99 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
258
总引用数
37
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fusion and binarization of CNN features for robust topological localization across seasons
99 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Toshiba (Japan), University of Clermont Auvergne, Concentration Heat and Momentum (United Kingdom)

代表论文

  1. 1
    Fusion and binarization of CNN features for robust topological localization across seasons
    99 次引用 · 2016
  2. 2
    Towards life-long visual localization using an efficient matching of binary sequences from images
    96 次引用 · 2015
  3. 3
    Are you ABLE to perform a life-long visual topological localization?
    22 次引用 · 2017
  4. 4
    How to localize humanoids with a single camera?
    18 次引用 · 2012
  5. 5
    Vision based localization: from humanoid robots to visually impaired people
    11 次引用 · 2011
  6. 6
    SeMLaPS: Real-Time Semantic Mapping With Latent Prior Networks and Quasi-Planar Segmentation
    6 次引用 · 2023
  7. 7
    Reliable Indoor Navigation on Humanoid Robots using Vision-Based Localization
    6 次引用 · 2015

主要合作者

LMLuis M. Bergasa4 篇合著论文RARoberto Arroyo3 篇合著论文EREduardo Romera3 篇合著论文OSOlivier Stasse2 篇合著论文FDFrank Dellaert2 篇合著论文TMThomas Moulard1 篇合著论文SDSébastien Druon1 篇合著论文JWJingwen Wang1 篇合著论文JTJuan Tarrio1 篇合著论文LALourdes Agapito1 篇合著论文FLFlorent Lamiraux1 篇合著论文AVAlexander Vakhitov1 篇合著论文
尚未生成