P. Kiriazov

Bulgarian Academy of Sciences, Institute of Mechanics, Seoul National University

论文数

10

总引用数

74

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence10 · 74 次引用
Computer science10 · 74 次引用
Control (management)9 · 72 次引用
Control theory (sociology)8 · 68 次引用
Control engineering7 · 62 次引用
Engineering7 · 62 次引用
Mathematics5 · 52 次引用
Robot8 · 44 次引用
Control system3 · 41 次引用
Robust control3 · 41 次引用
Bounded function2 · 37 次引用
Decentralised system2 · 37 次引用

主要成就

5
H 指数
10
论文
74
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust feedback stabilization of underwater robotic vehicles
27 次引用 · 1997
📈 最高产年份: 1997 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Bulgarian Academy of Sciences, Institute of Mechanics, Seoul National University

代表论文

  1. 1
    Robust feedback stabilization of underwater robotic vehicles
    27 次引用 · 1997
  2. 2
    A necessary and sufficient condition for robust decentralized controllability of robot manipulators
    10 次引用 · 2005
  3. 3
    Efficient Approach for Dynamic Parameter Identification and Control Design of Structronic Systems
    9 次引用 · 2001
  4. 4
    Point-to-Point Motion of Robotic Manipulators: Dynamics, Control Synthesis and Optimization
    7 次引用 · 1991
  5. 5
    A decentralized controllability measure for robotic manipulators
    5 次引用 · 2003
  6. 6
    Optimal Robust Controllers for Multibody Systems
    4 次引用 · 2006
  7. 7
    EFFICIENT LEARNING APPROACH FOR OPTIMAL CONTROL OF HUMAN AND ROBOT MOTION
    4 次引用 · 2010
  8. 8
    On control design in simulation of human motion
    3 次引用 · 1999
  9. 9
    POINT-TO-POINT MOTION OF ROBOTIC MANIPULATORS: DYNAMICS, CONTROL SYNTHESIS AND OPTIMIZATION
    3 次引用 · 1992
  10. 10
    Intelligent Control Design in Robotics and Rehabilitation
    2 次引用 · 2011

主要合作者

PMPencho Marinov2 篇合著论文FAFernando Augusto de Noronha Castro Pinto1 篇合著论文HKHyeong‐Seok Ko1 篇合著论文GNGergana Nikolova1 篇合著论文KKKiril Kiryazov1 篇合著论文EKEdwin Kreuzer1 篇合著论文IVIvanka Veneva1 篇合著论文
尚未生成