Ouarda Hachour

University of Boumerdes

论文数

10

总引用数

387

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot10 · 387 次引用
Artificial intelligence10 · 387 次引用
Computer science10 · 387 次引用
Mobile robot8 · 377 次引用
Motion planning8 · 367 次引用
Path (computing)7 · 365 次引用
Computer vision3 · 342 次引用
Fuzzy logic3 · 259 次引用
Real-time computing2 · 252 次引用
Controller (irrigation)1 · 245 次引用
Mathematics1 · 245 次引用
Algorithm1 · 245 次引用

主要成就

6
H 指数
10
论文
387
总引用数
39
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimal path planning and execution for mobile robots using genetic algorithm and adaptive fuzzy-logic control
245 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2008 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: University of Boumerdes

代表论文

  1. 1
    Optimal path planning and execution for mobile robots using genetic algorithm and adaptive fuzzy-logic control
    245 次引用 · 2016
  2. 2
    PATH PLANNING OF AUTONOMOUS MOBILE ROBOT
    92 次引用 · 2008
  3. 3
    The proposed fuzzy logic navigation approach of autonomous mobile robots in unknown environments
    12 次引用 · 2009
  4. 4
    A Neural Network Based Navigation for Intelligent Autonomous Mobile Robots
    8 次引用 · 2010
  5. 5
    A genetic_FPGA algorithm path planning of an autonomous mobile robot
    7 次引用 · 2008
  6. 6
    Cognitive tasks behavior of intelligent autonomous mobile robots
    6 次引用 · 2011
  7. 7
    Intelligent autonomous path planning systems
    5 次引用 · 2011
  8. 8
    Neural path planning for mobile robots
    5 次引用 · 2015
  9. 9
    The proposed hybrid intelligent system for path planning of Intelligent Autonomous Systems
    5 次引用 · 2015
  10. 10
    Towards an approach of fuzzy control motion for mobile robots in unknown environments
    2 次引用 · 2009

主要合作者

ABAzzeddine Bakdi1 篇合著论文BBBrahim Bouzouia1 篇合著论文AMAbderraouf Maoudj1 篇合著论文HBHakim Boutami1 篇合著论文AHAbdelfetah Hentout1 篇合著论文
尚未生成