Oren Y. Kanner

Yale University

论文数

4

总引用数

27

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 27 次引用
Robot4 · 27 次引用
Artificial intelligence4 · 27 次引用
Engineering4 · 27 次引用
Control theory (sociology)4 · 27 次引用
Kinematics3 · 23 次引用
Physics3 · 23 次引用
Underactuation3 · 22 次引用
Terrain3 · 22 次引用
Simulation3 · 22 次引用
Torque3 · 22 次引用
Moment (physics)2 · 18 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
27
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Kinematic Design of an Underactuated Robot Leg for Passive Terrain Adaptability and Stability
15 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Yale University

代表论文

  1. 1
    Kinematic Design of an Underactuated Robot Leg for Passive Terrain Adaptability and Stability
    15 次引用 · 2013
  2. 2
    The design of exactly constrained walking robots
    5 次引用 · 2014
  3. 3
    Design of a Passively-Adaptive Three Degree-of-Freedom Multi-Legged Robot With Underactuated Legs
    4 次引用 · 2015
  4. 4
    Optimization of Coupling Ratio and Kinematics of an Underactuated Robot Leg for Passive Terrain Adaptability
    3 次引用 · 2012

主要合作者

AMAaron M. Dollar4 篇合著论文LULael U. Odhner1 篇合著论文NRNicolás Rojas1 篇合著论文
尚未生成