Omar Abdelaziz

University of Science and Technology of China, Egyptian Russian University

论文数

8

总引用数

57

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 57 次引用
Computer science8 · 57 次引用
Robot8 · 57 次引用
Engineering5 · 44 次引用
Control (management)4 · 43 次引用
Physics6 · 41 次引用
Control theory (sociology)4 · 30 次引用
Task (project management)2 · 19 次引用
Torque2 · 18 次引用
Simulation2 · 18 次引用
Control engineering3 · 17 次引用
Humanoid robot1 · 14 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
57
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Towards Dynamic Task/Posture Control of a 4DOF Humanoid Robotic Arm
14 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: University of Science and Technology of China, Egyptian Russian University

代表论文

  1. 1
    Towards Dynamic Task/Posture Control of a 4DOF Humanoid Robotic Arm
    14 次引用 · 2020
  2. 2
    Collaborative robot zero moment control for direct teaching based on self-measured gravity and friction
    13 次引用 · 2018
  3. 3
    A general analytical algorithm for collaborative robot (cobot) with 6 degree of freedom (DOF)
    11 次引用 · 2017
  4. 4
    Vision solution for an assisted puncture robotics system positioning
    8 次引用 · 2018
  5. 5
    Adaptive threshold for robot manipulator collision detection using fuzzy system
    5 次引用 · 2020
  6. 6
    Multiple configurations for puncturing robot positioning
    3 次引用 · 2019
  7. 7
    MULTIPLE CONFIGURATIONS FOR PUNCTURING ROBOT POSITIONING
    2 次引用 · 2019
  8. 8
    Kinematic Modeling of a 7‐DOF Tendon‐Like‐Driven Robot Based on Optimization and Deep Learning
    1 次引用 · 2025

主要合作者

SCSaixuan Chen7 篇合著论文GJGuanwu Jiang7 篇合著论文MLMinzhou Luo4 篇合著论文MLMinzhou Luo2 篇合著论文MIMohammed I. Awad1 篇合著论文LLLijuan Lu1 篇合著论文KBKeqiang Bai1 篇合著论文SMSai-Hu Mu1 篇合著论文FNFuzhou Niu1 篇合著论文ZZZina Zhu1 篇合著论文SAShady A. Maged1 篇合著论文
尚未生成