Nurullah Akkaya

Near East University

论文数

9

总引用数

209

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence9 · 209 次引用
Computer science9 · 209 次引用
Robot8 · 202 次引用
Mobile robot5 · 181 次引用
Fuzzy logic4 · 164 次引用
Fuzzy control system4 · 164 次引用
Control (management)5 · 153 次引用
Control theory (sociology)3 · 132 次引用
Engineering3 · 132 次引用
Control engineering3 · 132 次引用
Omnidirectional antenna3 · 132 次引用
Kinematics2 · 127 次引用

主要成就

7
H 指数
9
论文
209
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Control of Omnidirectional Robot Using Z-Number-Based Fuzzy System
82 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Near East University

代表论文

  1. 1
    Control of Omnidirectional Robot Using Z-Number-Based Fuzzy System
    82 次引用 · 2018
  2. 2
    Fuzzy control of omnidirectional robot
    45 次引用 · 2017
  3. 3
    Robot Soccer Control Using Behaviour Trees and Fuzzy Logic
    32 次引用 · 2016
  4. 4
    Navigation of mobile robot in dynamic environments
    13 次引用 · 2012
  5. 5
    BEHAVIOUR TREE BASED CONTROL FOR EFFICIENT NAVIGATION OF HOLONOMIC ROBOTS
    12 次引用 · 2014
  6. 6
    Control of soccer robots using behaviour trees
    9 次引用 · 2013
  7. 7
    Improved Path-Finding Algorithm for Robot Soccers
    7 次引用 · 2015
  8. 8
    Z-number Based Fuzzy System for Control of Omnidirectional Robot
    5 次引用 · 2019
  9. 9
    A Model-Free Algorithm of Moving Ball Interception by Holonomic Robot Using Geometric Approach
    4 次引用 · 2019

主要合作者

EAErsin Aytac7 篇合著论文RHRahib H. Abiyev6 篇合著论文IGIrfan Günsel5 篇合著论文RHRahib H. Abiyev3 篇合著论文AÇAhmet Çağman3 篇合著论文SASanan Abizada2 篇合著论文BYBerk Yilmaz1 篇合著论文PAPavel A. Makarov1 篇合著论文GBGokhan Burge1 篇合著论文GSGorkem Say1 篇合著论文DİDogan İbrahim1 篇合著论文TYTolga Yırtıcı1 篇合著论文
尚未生成