Nobuaki Takanashi

California Institute of Technology, NEC (Japan)

论文数

7

总引用数

51

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 51 次引用
Artificial intelligence7 · 51 次引用
Engineering6 · 43 次引用
Robot6 · 41 次引用
Mobile robot5 · 35 次引用
Control (management)3 · 33 次引用
Control theory (sociology)2 · 27 次引用
Control engineering2 · 27 次引用
Computer vision2 · 21 次引用
Motion planning1 · 17 次引用
Dual (grammatical number)1 · 17 次引用
Obstacle1 · 17 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
51
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Simulated and experimental results of dual resolution sensor based planning for hyper-redundant manipulators
17 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: California Institute of Technology, NEC (Japan)

代表论文

  1. 1
    Simulated and experimental results of dual resolution sensor based planning for hyper-redundant manipulators
    17 次引用 · 2002
  2. 2
    A high-sample-rate robot control system using a DSP based numerical calculation engine
    10 次引用 · 2003
  3. 3
    Complete Modular Links for Hyper Redundant Robots
    8 次引用 · 1999
  4. 4
    Ground experiment system for space robots based on predictive bilateral control
    6 次引用 · 2002
  5. 5
    A Telerobot System For Space Antenna Assembly Experiments
    4 次引用 · 2005
  6. 6
    A prototype space telerobotic system
    4 次引用 · 2002
  7. 7
    Teleoperation Techniques for Assembling an Antenna by using Space Robots – Experiments on Engineering Test Satellite VII –
    2 次引用 · 2000

主要合作者

HMHajime Morikawa4 篇合著论文NTNatsumi Tagawa3 篇合著论文HFHajime Fukuchi1 篇合著论文HCH. Chose1 篇合著论文KNKazuo Nakamura1 篇合著论文JWJoel W. Burdick1 篇合著论文STShigeru Tsuchiya1 篇合著论文SKShinichi Kimura1 篇合著论文TITakuya Ikeda1 篇合著论文KSKenichi Satoh1 篇合著论文YNYasufumi Nagai1 篇合著论文
尚未生成