Nikolay Jetchev

Freie Universität Berlin, Technische Universität Berlin

论文数

8

总引用数

223

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 223 次引用
Artificial intelligence8 · 223 次引用
Robot7 · 221 次引用
Robotics6 · 201 次引用
Motion (physics)7 · 188 次引用
Trajectory4 · 187 次引用
Trajectory optimization4 · 187 次引用
Machine learning4 · 161 次引用
Task (project management)4 · 161 次引用
Mathematics2 · 132 次引用
Scratch2 · 132 次引用
Feature (linguistics)2 · 132 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
223
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fast motion planning from experience: trajectory prediction for speeding up movement generation
79 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Freie Universität Berlin, Technische Universität Berlin

代表论文

  1. 1
    Fast motion planning from experience: trajectory prediction for speeding up movement generation
    79 次引用 · 2013
  2. 2
    Trajectory prediction
    53 次引用 · 2009
  3. 3
    Trajectory prediction in cluttered voxel environments
    35 次引用 · 2010
  4. 4
    Task Space Retrieval Using Inverse Feedback Control
    21 次引用 · 2011
  5. 5
    Optimization of fluent approach and grasp motions
    20 次引用 · 2008
  6. 6
    Discovering relevant task spaces using inverse feedback control
    8 次引用 · 2014
  7. 7
    Optimizing motion primitives to make symbolic models more predictive
    5 次引用 · 2013
  8. 8
    Learning representations from motion trajectories
    2 次引用 · 2012

主要合作者

MTMarc Toussaint7 篇合著论文MGMichael Gienger1 篇合著论文AOAndreas Orthey1 篇合著论文CGChristian Goerick1 篇合著论文ABAchim Bendig1 篇合著论文
尚未生成