Nikolay Gapon

Don State Technical University, Moscow State Technological University, Lomonosov Moscow State University

论文数

7

总引用数

45

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 45 次引用
Artificial intelligence7 · 45 次引用
Robot6 · 43 次引用
Computer vision6 · 30 次引用
Image (mathematics)4 · 25 次引用
Mobile robot2 · 20 次引用
Inpainting2 · 20 次引用
Robotics2 · 18 次引用
Classifier (UML)1 · 15 次引用
Artificial neural network1 · 15 次引用
Gesture1 · 15 次引用
Depth map3 · 15 次引用

主要成就

3
H 指数
7
论文
45
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Control System of Collaborative Robotic Based on the Methods of Contactless Recognition of Human Actions
15 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Don State Technical University, Moscow State Technological University, Lomonosov Moscow State University

代表论文

  1. 1
    Control System of Collaborative Robotic Based on the Methods of Contactless Recognition of Human Actions
    15 次引用 · 2019
  2. 2
    Robot navigation using modified SLAM procedure based on depth image reconstruction
    10 次引用 · 2021
  3. 3
    Multimodal image inpainting for an autonomous robot navigation application
    10 次引用 · 2021
  4. 4
    Deep learning-based depth map defect removal for industrial applications
    3 次引用 · 2023
  5. 5
    Depth Map Reconstruction Method in Control Problems for Robots and Mechatronic Systems
    3 次引用 · 2022
  6. 6
    Defect detection and removal for depth map quality enhancement in manufacturing with deep learning
    2 次引用 · 2023
  7. 7
    Real‐time deep learning semantic segmentation for 3-D augmented reality
    2 次引用 · 2023

主要合作者

VVViacheslav Voronin6 篇合著论文EAEvgeny A. Semenishchev5 篇合著论文MZMarina Zhdanova5 篇合著论文YIYurii Ilyukhin2 篇合著论文AAA. A. Zelenskii2 篇合著论文AZAleksandr Zelensky2 篇合著论文AZAlexander Zelensky2 篇合著论文VVVyacheslav V. Voronin1 篇合著论文OTOlga Tokareva1 篇合著论文KEKaren Egiazarian1 篇合著论文YCYang Cen1 篇合著论文DADmitry A. Bezuglov1 篇合著论文IKIlia Khamidullin1 篇合著论文AAAndrey Alepko1 篇合著论文OBOksana Balabaeva1 篇合著论文RSRoman Sizyakin1 篇合著论文IKI. Khadidullin1 篇合著论文
尚未生成