Nikolai Matni

University of Pennsylvania, California University of Pennsylvania

论文数

15

总引用数

225

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science15 · 225 次引用
Artificial intelligence15 · 225 次引用
Robot6 · 137 次引用
Reinforcement learning3 · 93 次引用
Software engineering3 · 92 次引用
Conversation2 · 90 次引用
Bridging (networking)2 · 90 次引用
Computer security2 · 90 次引用
Robustness (evolution)2 · 90 次引用
Agile software development2 · 90 次引用
Mathematics7 · 81 次引用
Machine learning6 · 79 次引用

主要成就

8
H 指数
15
论文
225
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
From self-tuning regulators to reinforcement learning and back again
74 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2024 (5 论文)
🤝 主要合作者: 40
🏛 所属机构: University of Pennsylvania, California University of Pennsylvania

代表论文

  1. 1
    From self-tuning regulators to reinforcement learning and back again
    74 次引用 · 2019
  2. 2
    A Quantitative Framework for Layered Multirate Control: Toward a Theory of Control Architecture
    33 次引用 · 2024
  3. 3
    Learning Stability Certificates from Data
    28 次引用 · 2020
  4. 4
    Learning Stability Certificates from Data
    21 次引用 · 2020
  5. 5
    On the Sample Complexity of Stability Constrained Imitation Learning
    17 次引用 · 2021
  6. 6
    From self-tuning regulators to reinforcement learning and back again
    16 次引用 · 2019
  7. 7
    Vision Transformers for End-to-End Vision-Based Quadrotor Obstacle Avoidance
    9 次引用 · 2025
  8. 8
    Learning Complex Motion Plans using Neural ODEs with Safety and Stability Guarantees
    8 次引用 · 2024
  9. 9
    Towards a Theory of Control Architecture: A quantitative framework for layered multi-rate control
    4 次引用 · 2024
  10. 10
    Visual Backtracking Teleoperation: A Data Collection Protocol for Offline Image-Based Reinforcement Learning
    3 次引用 · 2023

主要合作者

STStephen Tu6 篇合著论文VSVikas Sindhwani2 篇合著论文JCJohn C. Doyle2 篇合著论文ADAaron D. Ames2 篇合著论文APAlexandre Proutière2 篇合著论文FNFarhad Nawaz2 篇合著论文KDKostas Daniilidis2 篇合著论文NMNicholas M. Boffi2 篇合著论文BBBernadette Bucher2 篇合著论文JSJean-Jacques Slotine2 篇合著论文NFNadia Figueroa2 篇合著论文ARAnders Rantzer2 篇合著论文JVJake Varley1 篇合著论文DBDavid Brandfonbrener1 篇合著论文TLTianyu Li1 篇合著论文LLLars Lindemann1 篇合著论文NRN.J. Rao1 篇合著论文PKPratik Kunapuli1 篇合著论文VKVijay Kumar1 篇合著论文MPMichael Posa1 篇合著论文
尚未生成