Nijia Ye

Yanshan University

论文数

4

总引用数

26

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Physics4 · 26 次引用
Computer science4 · 26 次引用
Robot3 · 24 次引用
Control theory (sociology)3 · 24 次引用
Classical mechanics3 · 24 次引用
Artificial intelligence3 · 24 次引用
Simulation3 · 24 次引用
Kinematics3 · 24 次引用
Workspace2 · 21 次引用
Displacement (psychology)2 · 21 次引用
Acceleration2 · 21 次引用
Parallel manipulator2 · 16 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
26
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Kinematics/statics analysis of a novel serial-parallel robotic arm with hand
13 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Yanshan University

代表论文

  1. 1
    Kinematics/statics analysis of a novel serial-parallel robotic arm with hand
    13 次引用 · 2015
  2. 2
    Design and kinemics/dynamics analysis of a novel climbing robot with tri-planar limbs for remanufacturing
    8 次引用 · 2017
  3. 3
    Dynamics analysis of novel hybrid robotic arm with three fingers
    3 次引用 · 2015
  4. 4
    Design and analysis of a novel underwater vector propulsion system based on 2SPS+SP/SPR parallel propelling mechanism
    2 次引用 · 2023

主要合作者

YLYi Lü3 篇合著论文ZDZhuohong Dai2 篇合著论文KZKeke Zhou1 篇合著论文PWPeng Wang1 篇合著论文BHBo Hu1 篇合著论文
尚未生成