Nicola Scianca
论文数
16
总引用数
192
H-Index
9
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science16 · 192 次引用
Artificial intelligence16 · 192 次引用
Robot15 · 185 次引用
Humanoid robot14 · 182 次引用
Gait9 · 123 次引用
Control (management)10 · 114 次引用
Control theory (sociology)9 · 109 次引用
Simulation6 · 99 次引用
Mathematics8 · 83 次引用
Engineering8 · 83 次引用
Trajectory5 · 76 次引用
Model predictive control5 · 72 次引用
主要成就
9
H 指数
16
论文
192
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Multimode Teleoperation Framework for Humanoid Loco-Manipulation: An Application for the iCub Robot
40 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Sapienza University of Rome
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5Humanoid motion generation in a world of stairs13 次引用 · 2023
- 6
- 7
- 8
- 9Real-time pursuit-evasion with humanoid robots10 次引用 · 2017
- 10
主要合作者
GOGiuseppe Oriolo15 篇合著论文LLLeonardo Lanari15 篇合著论文FMFilippo M. Smaldone5 篇合著论文PFPaolo Ferrari3 篇合著论文DDDaniele De Simone3 篇合著论文MCMichele Cipriano2 篇合著论文TBTommaso Belvedere2 篇合著论文VMValerio Modugno2 篇合著论文AZAlessio Zamparelli1 篇合著论文MBMehdi Benallegue1 篇合著论文ADAntonin Dallard1 篇合著论文SISerena Ivaldi1 篇合著论文LPLuigi Penco1 篇合著论文AAAhmed Aboudonia1 篇合著论文MKMarco Kanneworff1 篇合著论文FPFederico Patota1 篇合著论文FKFumio Kanehiro1 篇合著论文MRMarcos R. O. A. Máximo1 篇合著论文MCMarco Cognetti1 篇合著论文GGGreta Gasbarrone1 篇合著论文
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