Filippo M. Smaldone

Sapienza University of Rome

论文数

5

总引用数

53

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 53 次引用
Artificial intelligence5 · 53 次引用
Computer science5 · 53 次引用
Gait4 · 50 次引用
Humanoid robot4 · 50 次引用
Control theory (sociology)4 · 48 次引用
Control (management)4 · 48 次引用
Model predictive control3 · 37 次引用
Kinematics2 · 34 次引用
Stability (learning theory)3 · 30 次引用
Inverted pendulum2 · 21 次引用
Nonlinear system2 · 21 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
53
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
From Walking to Running: 3D Humanoid Gait Generation via MPC
18 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Sapienza University of Rome

代表论文

  1. 1
    From Walking to Running: 3D Humanoid Gait Generation via MPC
    18 次引用 · 2022
  2. 2
    Feasibility-Driven Step Timing Adaptation for Robust MPC-Based Gait Generation in Humanoids
    16 次引用 · 2021
  3. 3
    ZMP Constraint Restriction for Robust Gait Generation in Humanoids
    11 次引用 · 2020
  4. 4
    A feasibility-driven MPC scheme for robust gait generation in humanoids
    5 次引用 · 2025
  5. 5
    Task-Oriented Generation of Stable Motions for Wheeled Inverted Pendulum Robots
    3 次引用 · 2022

主要合作者

NSNicola Scianca5 篇合著论文LLLeonardo Lanari5 篇合著论文GOGiuseppe Oriolo5 篇合著论文TBTommaso Belvedere1 篇合著论文MKMarco Kanneworff1 篇合著论文VMValerio Modugno1 篇合著论文
尚未生成